sudoコマンドを実行するときなど、パスワードの入力が求められるときは、passwdを使ってパスワードを設定する必要がある。

最初はパスワードが設定されていないので、新しいパスワードを2回入力すればOK。

参考

How to set a password for your Steam Deck user in Desktop Mode