Composeコンテナでコマンドを使うには以下のコマンドを実行する

docker compose exec <コンテナ名> <コマンド>

シェルを使うには/bin/bashを指定すれば良い（「コンテナの中に入る」とも表現される）

docker compose exec <コンテナ名> /bin/bash